Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Machine learning methods for motor recovery prediction and prognosis in post-stroke rehabilitation: a systematic review Apre una nuova scheda del browser

Mannini, Andrea; Campagnini, Silvia; Arienti, Chiara; Patrini, Michele; Negrini, Stefano; Carrozza, Maria Chiara

(2020)
Q-PINE: A quick to implant peripheral intraneural electrode Apre una nuova scheda del browser

Strauss, Ivo; Niederhoffer, Thomas; Giannotti, Alice; Panarese, Adele M; Bernini, Fabio; Gabisonia, Khatia; Ottaviani, Matteo M; Petrini, Francesco M; Recchia, Fabio A; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro

(2020)
The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications Apre una nuova scheda del browser

Kirtay, Murat; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Schiallaci, Guido; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2020)
Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

(2020)
Intrinsically distributed probabilistic algorithm for human–robot distance computation in collision avoidance strategies Apre una nuova scheda del browser

Chiurazzi, M.; Diodato, A.; Vetro, I.; Alcaide, J. O.; Menciassi, A.; Ciuti, G.

(2020)
Endoscopic tactile capsule for non-polypoid colorectal tumour detection Apre una nuova scheda del browser

Camboni, Domenico; Massari, Luca; Chiurazzi, Marcello; Calio, Renato; Alcaide, Joan Ortega; Drabbraccio, Jessica; Mazomenos, Evangelos; Stoyanov, Danail; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone

(2020)
Forces and torque measurements in the interaction of kitchen-utensils with food during typical cooking tasks: Preliminary test and evaluation Apre una nuova scheda del browser

Pereira, D.; Morassut, A.; Tiberi, E.; Dario, P.; Ciuti, G.

(2020)
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Apre una nuova scheda del browser

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2020)
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance Apre una nuova scheda del browser

Picardi, G; Chellapurath, M; Iacoponi, S; Stefanni, S; Laschi, C; Calisti, M

(2020)
Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot Apre una nuova scheda del browser

Liu, Jiaqi; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Wen, Li; Calisti, Marcello

(2020)