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A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control Open new browser tab

Tolu, S.; Capolei, M. C.; Vannucci, L.; Laschi, C.; Falotico, E.; Hernandez, M. V.

(2020)
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2020)
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Open new browser tab

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Gait Initiation in Parkinson’s Disease: Impact of Dopamine Depletion and Initial Stance Condition Open new browser tab

Palmisano, Chiara; Brandt, Gregor; Vissani, Matteo; Pozzi, Nicoló G.; Canessa, Andrea; Brumberg, Joachim; Marotta, Giorgio; Volkmann, Jens; Mazzoni, Alberto; Pezzoli, Gianni; Frigo, Carlo A.; Isaias, Ioannis U.

(2020)
Direct activation of zebrafish neurons by ultrasonic stimulation revealed by whole CNS calcium imaging Open new browser tab

Meneghetti, N.; Dedola, F.; Gavryusev, V.; Sancataldo, G.; Turrini, L.; de Vito, G.; Tiso, N.; Vanzi, F.; Carpaneto, J.; Cutrone, A.; Saverio Pavone, F.; Micera, S.; Mazzoni, A.

(2020)
Morphological Neural Computation Restores Discrimination of Naturalistic Textures in Trans-radial Amputees Open new browser tab

Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero M.; Valle, Giacomo; Camboni, Domenico; Strauss, Ivo; Barbaro, Massimo; Barabino, Gianluca; Puddu, Roberto; Carboni, Caterina; Bisoni, Lorenzo; Carpaneto, Jacopo; Vecchio, Fabrizio; Petrini, Francesco M.; Romeni, Simone; Czimmermann, Tamas; Massari, Luca; di Iorio, Riccardo; Miraglia, Francesca; Granata, Giuseppe; Pani, Danilo; Stieglitz, Thomas; Raffo, Luigi; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2020)
Cuneate spiking neural network learning to classify naturalistic texture stimuli under varying sensing conditions Open new browser tab

Rongala, Udaya B.; Mazzoni, Alberto; Spanne, Anton; Jörntell, Henrik; Oddo, Calogero M.

(2020)
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Open new browser tab

Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

(2020)
An improved strategy for detection and localization of nodules in liver tissues by a 16 MHz needle ultrasonic probe mounted on a robotic platform Open new browser tab

Bulletti, A.; Mazzoni, M.; Prasanna, S.; Massari, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.; Capineri, L.

(2020)
Ultrasound Stimulations Induce Prolonged Depolarization and Fast Action Potentials in Leech Neurons Open new browser tab

Dedola, Francesca; Severino, Francesco Paolo Ulloa; Meneghetti, Nicolo; Lemaire, Theo; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Cutrone, Annarita; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2020)