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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications Open new browser tab

Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2020)
The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications Open new browser tab

Kirtay, Murat; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Schiallaci, Guido; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2020)
An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers' physical strain Open new browser tab

Pacifico, I.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.; Scano, A.; Guanziroli, E.; Moise, M.; Morelli, L.; Chiavenna, A.; Romo, D.; Spada, S.; Colombina, G.

(2020)
Design and Experimental Evaluation of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers with Motorized Tuning of Assistance Open new browser tab

Grazi, L.; Trigili, E.; Proface, G.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2020)
Medical Imaging of Microrobots: Toward In Vivo Applications Open new browser tab

Aziz, A.; Pane, S.; Iacovacci, V.; Koukourakis, N.; Czarske, J.; Menciassi, A.; Medina-Sanchez, M.; Schmidt, O. G.

(2020)
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance Open new browser tab

Picardi, G; Chellapurath, M; Iacoponi, S; Stefanni, S; Laschi, C; Calisti, M

(2020)
Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot Open new browser tab

Liu, Jiaqi; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Wen, Li; Calisti, Marcello

(2020)
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance Open new browser tab

Picardi, G.; Chellapurath, M.; Iacoponi, S.; Stefanni, S.; Laschi, C.; Calisti, M.

(2020)
Design of an innovative platform for the treatment of cerebral tumors by means of erythro-magneto-HA-virosomes Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Sbaraglia, Francesca; Vizzoca, Alessio; Cinti, Caterina; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2020)
Comparative analysis of occlusion methods for artificial sphincters Open new browser tab

Marziale, L.; Lucarini, G.; Mazzocchi, T.; Ricotti, L.; Menciassi, A.

(2020)