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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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A new smart prosthetic socket and transfemoral residual limb simulator Open new browser tab

Paterno', Linda; Quaglia, Claudio; Ibrahimi, Michele; Gruppioni, Emanuele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2020)
Physical contact localization with artificial intelligence and large-area fiber bragg grating tactile sensors for collaborative biorobotics Open new browser tab

Czimmermann, T.; Massari, L.; D'Abbraccio, J.; Terruso, G.; Zaltieri, M.; Fransvea, G.; Aliperta, A.; Palermo, E.; Schena, E.; Sinibaldi, E.; Oddo, C. M.

(2020)
Perception of Time-Discrete Haptic Feedback on the Waist is Invariant with Gait Events Open new browser tab

Cesini, I.; Martini, E.; Filosa, M.; Spigler, G.; Sabatini, A. M.; Vitiello, N.; Oddo, C. M.; Crea, S.

(2020)
Performance Evaluation of Lower Limb Exoskeletons: A Systematic Review Open new browser tab

Pinto-Fernandez, D.; Torricelli, D.; Sanchez-Villamanan, M. D. C.; Aller, F.; Mombaur, K.; Conti, R.; Vitiello, N.; Moreno, J. C.; Pons, J. L.

(2020)
The long and winding road to symbiotic wearable robotics [young professionals] Open new browser tab

Masia, L.; Vitiello, N.

(2020)
An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers' physical strain Open new browser tab

Pacifico, I.; Molteni, F.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Crea, S.; Scano, A.; Guanziroli, E.; Moise, M.; Morelli, L.; Chiavenna, A.; Romo, D.; Spada, S.; Colombina, G.

(2020)
Increased symmetry of lower-limb amputees walking with concurrent bilateral vibrotactile feedback Open new browser tab

Martini, E; Cesini, I; D'Abbraccio, J; Arnetoli, G; Doronzio, S; Giffone, A; Meoni, B; Oddo, C M; Vitiello, N; Crea, S

(2020)
Acoustic Coupling Quantification in Ultrasound-Guided Focused Ultrasound Surgery: Simulation-Based Evaluation and Experimental Feasibility Study Open new browser tab

Morchi, L.; Mariani, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Cafarelli, A.; Menciassi, A.

(2020)
Head-Mounted Standalone Real-Time Tracking System for Moving Light-Emitting Targets Fusing Vision and Inertial Sensors Open new browser tab

Digiacomo, F.; Afroz, A. S.; Pelliccia, R.; Inglese, F.; Milazzo, M.; Stefanini, C.

(2020)
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method Open new browser tab

Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo

(2020)