Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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The Italy-Japan Workshop: A History of Bilateral Cooperation, Pushing the Boundaries of Robotics Open new browser tab

Trovato, Gabriele; Ricotti, Leonardo; Laschi, Cecilia; Zecca, Massimiliano; Cosentino, Sarah; Bartolomeo, Luca; Hashimoto, Shuji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo

(2021)
Low-intensity pulsed ultrasound stimulation enhances chondrogenic differentiation of ASCs in a 3D hydrogel Open new browser tab

Manferdini, Cristina; Gabusi, Elena; Trucco, Diego; Dolzani, Paolo; Saleh, Yasmin; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Lisignoli, Gina

(2021)
Hybrid 6-DoFs magnetic localization for robotic capsule endoscopes compatible with high-grade magnetic field navigation Open new browser tab

Bianchi, F.; Masaracchia, A.; Damone, A.; Barjuei, E. S.; Oddo, C. M.; Dario, P.; Ciuti, G.

(2021)
Ex-vivo quantitative ultrasound assessment of cartilage degeneration Open new browser tab

Sorriento, A.; Cafarelli, A.; Valenza, G.; Ricotti, L.

(2021)
Graphene Oxide-doped Gellan Gum-PEGDA hydrogel mimicking the mechanical and lubrication properties of articular cartilage Open new browser tab

Trucco, Diego; Vannozzi, Lorenzo; Teblum, Eti; Telkhozhayeva, Madina; Nessim, GILBERT DANIEL; Affatato, Saverio; AL-HADDAD, HIND ADIL JAAFAR; Lisignoli, Gina; Ricotti, Leonardo

(2021)
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study Open new browser tab

Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2021)
An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee Open new browser tab

D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2021)
Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review Open new browser tab

Zaidi, Shadab; Maselli, Martina; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2021)
Design methodology for the development of variable stiffness devices based on layer jamming transition Open new browser tab

Arleo, L.; Bondi, G.; Albini, S.; Maselli, M.; Cianchetti, M.

(2021)
Conductive Silicone Vocal Folds Reproducing Electroglottographic Signal in Pathophysiological Conditions Open new browser tab

Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2021)