Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design for Values (DfV) in Action. The case of Robotics for Social Sustainability Apre una nuova scheda del browser

Capasso, Marianna; Pirni, ALBERTO EUGENIO ERMENEGILDO; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

(2022)
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment Apre una nuova scheda del browser

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2022)
Rigid, Soft, Passive, and Active: A Hybrid Occupational Exoskeleton for Bimanual Multijoint Assistance Apre una nuova scheda del browser

Missiroli, F.; Lotti, N.; Tricomi, E.; Bokranz, C.; Alicea, R.; Xiloyannis, M.; Krzywinski, J.; Crea, S.; Vitiello, N.; Masia, L.

(2022)
Underactuated Soft Hip Exosuit Based on Adaptive Oscillators to Assist Human Locomotion Apre una nuova scheda del browser

Tricomi, E.; Lotti, N.; Missiroli, F.; Zhang, X.; Xiloyannis, M.; Muller, T.; Crea, S.; Papp, E.; Krzywinski, J.; Vitiello, N.; Masia, L.

(2022)
Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Taxonomy of Underwater Manipulative Actions Apre una nuova scheda del browser

Mazzeo, A.; Aguzzi, J.; Calisti, M.; Canese, S.; Angiolillo, M.; Allcock, A. L.; Vecchi, F.; Stefanni, S.; Controzzi, M.

(2022)
Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers Apre una nuova scheda del browser

Mazzeo, Angela; Aguzzi, Jacopo; Calisti, Marcello; Canese, Simonepietro; Vecchi, Fabrizio; Stefanni, Sergio; Controzzi, Marco

(2022)
3D printing of functional polymers for miniature machines Apre una nuova scheda del browser

Xia, Neng; Jin, Dongdong; Iacovacci, Veronica; Zhang, Li

(2022)
Proof-of-concept medical robotic platform for endovascular catheterization Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Beatriz Farola Barata, ; Fabian, Trauzettel; Zhen, Li; Di, Wu; Diego, Dall’Alba; Gianni, Borghesan; Mouloud, Ourak; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; Elena De Momi, ; Paul, Breedveld; Paolo, Fiorini; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; and Emmanuel Vander Poorten,

(2022)
Optimizing the Capsule-Based Refilling Strategy for an Implantable Insulin Delivery Device Tailored on Human Anatomy Apre una nuova scheda del browser

AI-Haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Ballardini, Giulia; Luchetta, Denise; Isolani, Simone M.; Gianfaldoni, Cesare; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2022)
Brain-inspired meta-reinforcement learning cognitive control in conflictual inhibition decision-making task for artificial agents Apre una nuova scheda del browser

Robertazzi, F.; Vissani, M.; Schillaci, G.; Falotico, E.

(2022)