Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Optimizing the Capsule-Based Refilling Strategy for an Implantable Insulin Delivery Device Tailored on Human Anatomy Apre una nuova scheda del browser

AI-Haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Ballardini, Giulia; Luchetta, Denise; Isolani, Simone M.; Gianfaldoni, Cesare; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2022)
Proof-of-concept medical robotic platform for endovascular catheterization Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Beatriz Farola Barata, ; Fabian, Trauzettel; Zhen, Li; Di, Wu; Diego, Dall’Alba; Gianni, Borghesan; Mouloud, Ourak; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; Elena De Momi, ; Paul, Breedveld; Paolo, Fiorini; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; and Emmanuel Vander Poorten,

(2022)
Energy recovery from shock absorbers through a novel compact electro-hydraulic system architecture Apre una nuova scheda del browser

Miraglia, M.; Tannous, M.; Inglese, F.; Bramer, B.; Milazzo, M.; Stefanini, C.

(2022)
Design for Values (DfV) in Action. The case of Robotics for Social Sustainability Apre una nuova scheda del browser

Capasso, Marianna; Pirni, ALBERTO EUGENIO ERMENEGILDO; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

(2022)
Brain-inspired meta-reinforcement learning cognitive control in conflictual inhibition decision-making task for artificial agents Apre una nuova scheda del browser

Robertazzi, F.; Vissani, M.; Schillaci, G.; Falotico, E.

(2022)
Open-loop Control of a Soft Arm in Throwing Tasks Apre una nuova scheda del browser

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks Apre una nuova scheda del browser

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Caloi, Noemi; Ramella, Giulia; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2022)
3D printing of functional polymers for miniature machines Apre una nuova scheda del browser

Xia, Neng; Jin, Dongdong; Iacovacci, Veronica; Zhang, Li

(2022)
Polysaccharide Layer-by-Layer Coating for Polyimide-Based Neural Interfaces Apre una nuova scheda del browser

Redolfi Riva, E.; D'Alessio, A.; Micera, S.

(2022)
A lightweight learning-based decoding algorithm for intraneural vagus nerve activity classification in pigs Apre una nuova scheda del browser

Pollina, Leonardo; Vallone, Fabio; Ottaviani, Matteo M; Strauss, Ivo; Carlucci, Lucia; Recchia, Fabio A; Micera, Silvestro; Moccia, Sara

(2022)