Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Artificial intelligence for the recognition of benign lesions of vocal folds from audio recordings Apre una nuova scheda del browser

Marchese, Maria Raffaella; Sensoli, Federico; Campagnini, Silvia; Cianchetti, Matteo; Nacci, Andrea; Ursino, Francesco; D'Alatri, Lucia; Galli, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara; Paludetti, Gaetano; Mannini, Andrea

(2023)
Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Apre una nuova scheda del browser

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Apre una nuova scheda del browser

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Apre una nuova scheda del browser

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Hybrid brain/neural interface and autonomous vision-guided whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs) Apre una nuova scheda del browser

Catalán, José M; Trigili, Emilio; Nann, Marius; Blanco-Ivorra, Andrea; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ivorra, Eugenio; Armstrong, Elaine; Crea, Simona; Alcañiz, Mariano; Zollo, Loredana; Soekadar, Surjo R; Vitiello, Nicola; García-Aracil, Nicolás

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Apre una nuova scheda del browser

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Apre una nuova scheda del browser

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
Fusion of tactile and visual information in deep learning models for object recognition Apre una nuova scheda del browser

Babadian, R. P.; Faez, K.; Amiri, M.; Falotico, E.

(2023)