Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.

(2023)
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management Open new browser tab

Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Open new browser tab

Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Open new browser tab

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Open new browser tab

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Open new browser tab

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
A robot-aided visuomotor wrist training induces motor and proprioceptive learning that transfers to the untrained ipsilateral elbow Open new browser tab

Zhu, H.; Wang, Y.; Elangovan, N.; Cappello, L.; Sandini, G.; Masia, L.; Konczak, J.

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)