Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours Apre una nuova scheda del browser

Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco

(2023)
Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Apre una nuova scheda del browser

Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Apre una nuova scheda del browser

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Apre una nuova scheda del browser

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
A robot-aided visuomotor wrist training induces motor and proprioceptive learning that transfers to the untrained ipsilateral elbow Apre una nuova scheda del browser

Zhu, H.; Wang, Y.; Elangovan, N.; Cappello, L.; Sandini, G.; Masia, L.; Konczak, J.

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Apre una nuova scheda del browser

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
Wearable accelerometers for measuring and monitoring the motor behaviour of infants with brain damage during CareToy-Revised training Apre una nuova scheda del browser

Franchi De' Cavalieri, Mattia; Filogna, Silvia; Martini, Giada; Beani, Elena; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo; Dubbini, Nevio; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2023)