Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Apre una nuova scheda del browser

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Visible light-mediated cross-linking of injectable gellan gum hydrogels embedding human chondrocytes Apre una nuova scheda del browser

Trucco, Diego; Vannozzi, Lorenzo; Gabusi, Elena; Lenzi, Enrico; Manferdini, Cristina; Bacci, Alessia; Agresti, Liliana; Pascale, Maria Rosaria; Cristino, Sandra; Lisignoli, Gina; Ricotti, Leonardo

(2023)
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Apre una nuova scheda del browser

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

(2023)
Wearable accelerometers for measuring and monitoring the motor behaviour of infants with brain damage during CareToy-Revised training Apre una nuova scheda del browser

Franchi De' Cavalieri, Mattia; Filogna, Silvia; Martini, Giada; Beani, Elena; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo; Dubbini, Nevio; Cioni, Giovanni; Sgandurra, Giuseppina

(2023)
Assessment of URANS and LES methods in predicting wake shed behind a vertical axis wind turbine Apre una nuova scheda del browser

Sheidani, Armin; Salavatidezfouli, Sajad; Stabile, Giovanni; Rozza, Gianluigi

(2023)