Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Learning-Based Control Strategies for Soft Robots: Theory, Achievements, and Future Challenges Apre una nuova scheda del browser

Laschi, C.; Thuruthel, T. G.; Lida, F.; Merzouki, R.; Falotico, E.

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Apre una nuova scheda del browser

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Apre una nuova scheda del browser

Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Mimicking Adaptation and Plasticity in WORMS: MAPWORMS Project Apre una nuova scheda del browser

Paterno, Linda; Cedrola, Ilaria; Mohammad, Hasan Dad Ansari; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2023)
A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design Apre una nuova scheda del browser

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno, Linda; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Mechatronics-enabled harvesting of polarized wind kinetic energy through novel bio-mimetic swaying devices Apre una nuova scheda del browser

Miraglia, Marco; Romano, Donato; Camboni, Domenico; Inglese, Francesco; Oddo, Calogero Maria; Stefanini, Cesare

(2023)
Smart prosthetic socket with vibrotactile feedback and sEMG sensing Apre una nuova scheda del browser

Paterno, Linda; Filosa, Mariangela; Anselmino, Eugenio; Gruppioni, Emanuele; Micera, Silvestro; Oddo, Calogero; Menciassi, Arianna

(2023)
Fast-Spiking Interneurons of the Premotor Cortex Contribute to Initiation and Execution of Spontaneous Actions Apre una nuova scheda del browser

Giordano, N.; Alia, C.; Fruzzetti, L.; Pasquini, M.; Palla, G.; Mazzoni, A.; Micera, S.; Fogassi, L.; Bonini, L.; Caleo, M.

(2023)
Decoding bladder state from pudendal intraneural signals in pigs Apre una nuova scheda del browser

Giannotti, A; Lo Vecchio, S; Musco, S; Pollina, L; Vallone, F; Strauss, I; Paggi, V; Bernini, F; Gabisonia, K; Carlucci, L; Lenzi, C; Pirone, A; Giannessi, E; Miragliotta, V; Lacour, S; Del Popolo, G; Moccia, S; Micera, S

(2023)