Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Apre una nuova scheda del browser

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Apre una nuova scheda del browser

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Apre una nuova scheda del browser

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Development of an Autonomous Fish-Inspired Robotic Platform for Aquaculture Inspection and Management Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Padovani, Luca; Carosio, Edoardo; Graziani, Giorgio; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
To What Extent Implanting Single vs Pairs of Magnets Per Muscle Affect the Localization Accuracy of the Myokinetic Control Interface? Evidence From a Simulated Environment Apre una nuova scheda del browser

Paggetti, Flavia; Gherardini, Marta; Lucantonio, Alessandro; Cipriani, Christian

(2023)
Soft robotics for physical simulators, artificial organs and implantable assistive devices Apre una nuova scheda del browser

Zrinscak, Debora; Lorenzon, Lucrezia; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo

(2023)