Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation Apre una nuova scheda del browser

Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Apre una nuova scheda del browser

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone

(2023)
HANDdata - first-person dataset including proximity and kinematics measurements from reach-to-grasp actions Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, Enzo; Coletti, Anna; Mohammad, Samir Hussein Ali; van den Berg, Jasper; Cipriani, Christian

(2023)
One-shot additive manufacturing of robotic finger with embedded sensing and actuation Apre una nuova scheda del browser

Stano, G.; Ovy, S. M. A. I.; Edwards, J. R.; Cianchetti, M.; Percoco, G.; Tadesse, Y.

(2023)
Soft Mini Fuse Valve for Resilient Fluidically-Actuated Robots Apre una nuova scheda del browser

Bosio, Carlo; Zrinscak, Debora; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2023)
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Apre una nuova scheda del browser

Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan

(2023)
A preliminary study on an innovative soft robotic artificial heart ventricle Apre una nuova scheda del browser

Lorenzon, Lucrezia; Beccali, Giulia; Cianchetti, Matteo

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Apre una nuova scheda del browser

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)