Underactuated Robotic Fish Control: Maneuverability and Adaptability Through Proprioceptive Feedback Apre una nuova scheda del browser
(2023)
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How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach Apre una nuova scheda del browser
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Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Apre una nuova scheda del browser
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DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser
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Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser
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Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Apre una nuova scheda del browser
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Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser
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Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Apre una nuova scheda del browser
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