Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Quantitative analysis of interface pressures in transfemoral prosthetic sockets Open new browser tab

Paterno, Linda; Truppa, Luigi; Ibrahimi, Michele; Rosini, Elisa; Gruppioni, Emanuele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Open new browser tab

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Organisms as sensors in biohybrid entities as a novel tool for in-field aquatic monitoring Open new browser tab

Rajewicz, Wiktoria; Wu, Chao; Romano, Donato; Campo, Alexandre; Arvin, Farshad; Casson, Alexander J; Jansen van Vuuren, Godfried; Stefanini, Cesare; Varughese, Joshua Cherian; Lennox, Barry; Schönwetter-Fuchs, Sarah; Schmickl, Thomas; Thenius, Ronald

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Open new browser tab

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Looking for synergies in healthy upper limb motion: a focus on the wrist Open new browser tab

Masiero, F.; Fagioli, I.; Truppa, L.; Mannini, A.; Cappello, L.; Controzzi, M.

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Open new browser tab

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
Predicting party switching through machine learning and open data Open new browser tab

Meneghetti, Nicolo; Pacini, Fabio; Biondi, Francesca; Cracchiolo, Marina; Rossi, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2023)
Improved Physiochemical Properties of Chitosan@PCL Nerve Conduits by Natural Molecule Crosslinking Open new browser tab

Bianchini, M.; Zinno, C.; Micera, S.; Redolfi Riva, E.

(2023)