Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design Apre una nuova scheda del browser

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno, Linda; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Variable Kinematics enabled by Layer Jamming Transition in a Soft Bending Actuator Apre una nuova scheda del browser

Pagliarani, Niccolò; Picardi, Giacomo; Zehra Zaidi, Syeda Shadab; Cianchetti, Matteo

(2023)
Variable Kinematics enabled by Layer Jamming Transition in a Soft Bending Actuator Apre una nuova scheda del browser

Pagliarani, Niccolò; Picardi, Giacomo; Zehra Zaidi, Syeda Shadab; Cianchetti, Matteo

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Decoding bladder state from pudendal intraneural signals in pigs Apre una nuova scheda del browser

Giannotti, A; Lo Vecchio, S; Musco, S; Pollina, L; Vallone, F; Strauss, I; Paggi, V; Bernini, F; Gabisonia, K; Carlucci, L; Lenzi, C; Pirone, A; Giannessi, E; Miragliotta, V; Lacour, S; Del Popolo, G; Moccia, S; Micera, S

(2023)
Classification of upper limb impairment in acute stroke patients using resting-state EEG markers and machine learning Apre una nuova scheda del browser

Lassi, Michael; Bandini, Andrea; Spina, Vincenzo; Azzollini, Valentina; Dalise, Stefania; Mazzoni, Alberto; Chisari, Carmelo; Micera, Silvestro

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Apre una nuova scheda del browser

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.

(2023)