Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design Open new browser tab

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno, Linda; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Towards a Soft Artificial Larynx: A Biomimetic Design Open new browser tab

Pozzi, J.; Conte, A.; Maselli, M.; Marchese, M. R.; Nacci, A.; Cianchetti, M.

(2023)
Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm Open new browser tab

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo; Falotico, Egidio

(2023)
A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life Open new browser tab

Ortiz-Catalan, Max; Zbinden, Jan; Millenaar, Jason; D'Accolti, Daniele; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cappello, Leonardo; Earley, Eric J; Mastinu, Enzo; Kolankowska, Justyna; Munoz-Novoa, Maria; Jönsson, Stewe; Cipriani, Christian; Sassu, Paolo; Brånemark, Rickard

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Open new browser tab

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Endoluminal Procedures and Devices for Esophageal Tract Investigation: A Critical Review Open new browser tab

Spreafico, Giorgia; Chiurazzi, Marcello; Bagnoli, Davide; Emiliani, Sergio; de Bortoli, Nicola; Ciuti, Gastone

(2023)
A Wearable Device for Hand Sensorimotor Rehabilitation Through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

Vendrame, E.; Coletti, A.; Cappello, L.; Mastinu, E.; Cipriani, C.

(2023)