Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Characterization of a conductive hydrogel@Carbon fibers electrode as a novel intraneural interface Open new browser tab

Giannotti, A.; Santanche, R.; Zinno, C.; Carpaneto, J.; Micera, S.; Redolfi Riva, E.

(2024)
Augmented Feedback for Neurorehabilitation: Enhancing Sensorimotor Rehabilitation of the Hand Through Temporally Discrete Vibrotactile Feedback Open new browser tab

Vendrame, Eleonora; Marliani, Virna; Degl'Innocenti, Gianmarco; Cappello, Leonardo; Cipriani, Christian

(2024)
Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non‐Invasive Refilling of Implantable Devices Open new browser tab

Al‐haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Arrico, Lorenzo; Ballardini, Giulia; Mariottini, Francesco; Cucini, Alessio; Ricciardi, Simone; Vistoli, Fabio; Isabella Rotondo, Maria; Campani, Daniela; Ren, Xuyang; Ciuti, Gastone; Terry, Benjamin; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2024)
Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics Open new browser tab

Aracri, Simona; Hughes, Josie; Della Santina, Cosimo; Jovanova, Jovana; Hoh, Sam; Garcia Morales, Ditzia Susana; Barcaro, Rosangela; Tan, Yu Jun; Kortman, Vera G.; Sakes, Aimée; Partridge, Alix J.; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Stokes, Adam A.; Alvarado, Pablo Valdivia; Yeow, Chen Hua; Odetti, Angelo; Lo Gatto, Valentina; Pisacane, Lucio; Caccia, Massimo

(2024)
An Instrumented Glove for Restoring Sensorimotor Function of the Hand through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

Vendrame, Eleonora; Cappello, Leonardo; Mori, Tommaso; Baldi, Rebecca; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab

Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L.

(2024)
Assessing Hand Function in Trans-Radial Amputees Wearing Myoelectric Hands: The Virtual Eggs Test (VET) Open new browser tab

Controzzi, M.; Angelini, L.; Randi, P.; Mucci, P.; Mazzeo, A.; Ferrari, R.; Gruppioni, E.; Cipriani, C.

(2024)
Passive shoulder occupational exoskeleton reduces shoulder muscle coactivation in repetitive arm movements Open new browser tab

Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Fiore, Michele; Giovacchini, Francesco; Sabatini, Angelo Maria; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2024)
SoftSling: A Soft Robotic Arm Control Strategy to Throw Objects With Circular Run-Ups Open new browser tab

Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Comitini, Costanza; Laschi, Cecilia; Rizzo, Alessandro; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio

(2024)
Evaluation of antigravitational support levels provided by a passive upper-limb occupational exoskeleton in repetitive arm movements Open new browser tab

Ramella, Giulia; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2024)