Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Augmented Feedback for Neurorehabilitation: Enhancing Sensorimotor Rehabilitation of the Hand Through Temporally Discrete Vibrotactile Feedback Apre una nuova scheda del browser

Vendrame, Eleonora; Marliani, Virna; Degl'Innocenti, Gianmarco; Cappello, Leonardo; Cipriani, Christian

(2024)
Design and implementation of a miniaturized cooling system for Trans-Esophageal Echocardiographic probes in minimally invasive cardiac surgery Apre una nuova scheda del browser

Parrotta, Francesca; Faoro, Giovanni; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc

(2024)
Pushing with Soft Robotic Arms via Deep Reinforcement Learning Apre una nuova scheda del browser

Alessi, Carlo; Bianchi, Diego; Stano, Gianni; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio

(2024)
Combining soft robotics and telerehabilitation for improving motor function after stroke Apre una nuova scheda del browser

Proietti, Tommaso; Nuckols, Kristin; Grupper, Jesse; Schwerz de Lucena, Diogo; Inirio, Bianca; Porazinski, Kelley; Wagner, Diana; Cole, Tazzy; Glover, Christina; Mendelowitz, Sarah; Herman, Maxwell; Breen, Joan; Lin, David; Walsh, Conor

(2024)
A portable inflatable soft wearable robot to assist the shoulder during industrial work Apre una nuova scheda del browser

Meng Zhou, Yu; Hohimer, Cameron J.; Young, Harrison T.; Mccann, Connor M.; Pont-Esteban‡, David; Civici, Umut S.; Jin, Yichu; Murphy, Patrick; Wagner, Diana; Cole, Tazzy; Phipps, Nathan; Cho, Haedo; Bertacchi, Franchesco; Pignataro, Isabella; Proietti, Tommaso; Walsh, Conor J.

(2024)
Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties Apre una nuova scheda del browser

Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M.

(2024)
Dispositivo per la valutazione della presa Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; Guachi Guachi, Robinson Gabriel; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
Ultrasound‐Activated Piezoelectric Nanoparticles Trigger Microglia Activity Against Glioblastoma Cells Apre una nuova scheda del browser

Montorsi, Margherita; Pucci, Carlotta; De Pasquale, Daniele; Marino, Attilio; Ceccarelli, Maria Cristina; Mazzuferi, Martina; Bartolucci, Martina; Petretto, Andrea; Prato, Mirko; Debellis, Doriana; De Simoni, Giorgio; Pugliese, Giammarino; Labardi, Massimiliano; Ciofani, Gianni

(2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Apre una nuova scheda del browser

Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare

(2024)