Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Virtual Reality-Based Protocol to Determine the Preferred Control Strategy for Hand Neuroprostheses in People With Paralysis Apre una nuova scheda del browser

Losanno, Elena; Ceradini, Matteo; Agnesi, Filippo; Righi, Gabriele; Del Popolo, Giulio; Shokur, Solaiman; Micera, Silvestro

(2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Apre una nuova scheda del browser

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
From Corn Starch to Nanostructured Magnetic Laser‐Induced Graphene Nanocomposite Apre una nuova scheda del browser

Sankaran, Sreenadh Thaikkattu; Dallinger, Alexander; Bressi, Anna Chiara; Marino, Attilio; Ciofani, Gianni; Szkudlarek, Aleksandra; Bilovol, Vitaliy; Sokolowski, Krystian; Kunert, Birgit; Hampel, Hana Kristin; Bernal, Hilda Gomez; Greco, Francesco

(2024)
Tendon-Driven Haptic Glove for Force Feedback Telemanipulation Apre una nuova scheda del browser

Baselli, Camilla; Missiroli, Francesco; de Mongeot, Lucia Buatier; Rominger, Julius; Krzywinski, Jens; Altinsoy, M. Ercan; Fitzek, Frank; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Masia, Lorenzo

(2024)
Infiltration of Cell-Inspired Ultra-Deformable Magnetic Microrobots in Restrictive Environments Apre una nuova scheda del browser

Remigis, Eugenia De; Dikbaş, Fehmi M.; Ibrahimi, Michele; Bianciardi, Francesco; Petrocelli, Elisa L.; Roberti, Elisa; Iacovacci, Veronica; Palagi, Stefano

(2024)
A sensory-motor hand prosthesis with integrated thermal feedback Apre una nuova scheda del browser

Muheim, Jonathan; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Monney, Rachel; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Micera, Silvestro; Shokur, Solaiman

(2024)
Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Donato, Enrico; Alessi, Carlo; Setti, Elisa; Nazeer, Muhammad Sunny; Agabiti, Camilla; Caradonna, Daniele; Bianchi, Diego; Piqué, Francesco; Ansari, Yasmin Tauqeer; Killpack, Marc

(2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Apre una nuova scheda del browser

Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L.

(2024)
Personalized modeling of Alzheimer's disease progression estimates neurodegeneration severity from EEG recordings Apre una nuova scheda del browser

Amato, Lorenzo Gaetano; Vergani, Alberto Arturo; Lassi, Michael; Fabbiani, Carlo; Mazzeo, Salvatore; Burali, Rachele; Nacmias, Benedetta; Sorbi, Sandro; Mannella, Riccardo; Grippo, Antonello; Bessi, Valentina; Mazzoni, Alberto

(2024)