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A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties Apre una nuova scheda del browser

Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M.

(2024)
Combining inverse kinematics and rigid constrained dynamics for online collision avoidance Apre una nuova scheda del browser

Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco

(2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Apre una nuova scheda del browser

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
Enhancing Walking Performance With a Bilateral Hip Exoskeleton Assistance in Individuals With Above-Knee Amputation Apre una nuova scheda del browser

Livolsi, C.; Sanz-Morère, C. B.; Pergolini, A.; Giffone, A.; Giovacchini, F.; Friðriksson, Þ.; Alexandersson, A.; Macchi, C.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E.

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
A Soft Robotic Detrusor Based on Balloon Hydraulic Actuators for Artificial Bladder Voiding Apre una nuova scheda del browser

Galassi, Laura; Paternò, Linda; Semproni, Federica; Onorati, Simone; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2024)
Design and implementation of a miniaturized cooling system for Trans-Esophageal Echocardiographic probes in minimally invasive cardiac surgery Apre una nuova scheda del browser

Parrotta, Francesca; Faoro, Giovanni; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)