Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Apre una nuova scheda del browser

Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2024)
Assessing black soldier fly pupation and survival in lunar regolith simulant: Implications for sustainable controlled habitats on the Moon Apre una nuova scheda del browser

Romano, Donato; Di Giovanni, Adriano; Stefanini, Cesare

(2024)
Robots and animals teaming up in the wild to tackle ecosystem challenges Apre una nuova scheda del browser

Schmickl, Thomas; Romano, Donato

(2024)
Locust-inspired Jumping Mechanism Design and Improvement Based on Takeoff Stability Apre una nuova scheda del browser

Mo, Xiaojuan; Ge, Wenjie; Ren, Yifei; Zhao, Donglai; Wei, Dunwen; Romano, Donato

(2024)
Current State, Needs, and Opportunities for Wearable Robots in Military Medical Rehabilitation and Force Protection Apre una nuova scheda del browser

Cooper, Rory A.; Smolinski, George; Candiotti, Jorge L.; Satpute, Shantanu; Grindle, Garrett G.; Sparling, Tawnee L.; Nordstrom, Michelle J.; Yuan, Xiaoning; Symsack, Allison; Lee, Chang Dae; Vitiello, Nicola; Knezevic, Steven; Sugar, Thomas G.; Schneider, Urs; Kopp, Verena; Holl, Mirjam; Gaunaurd, Ignacio; Gailey, Robert; Bonato, Paolo; Poropatich, Ron; Adet, David J.; Clemente, Francesco; Abbas, James; Pasquina, Paul F.

(2024)
Magnetic catheterization using a medical robotic platform Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Wu, Di; Trauzettel, Fabian; Zhen, Li; Beatriz Farola Barata, ; Xuan-Thao, Ha; Dall'Alba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Dankelman, Jenny; Elena De Momi, ; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; Emmanuel Vander Poorten,

(2024)
In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses Apre una nuova scheda del browser

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Beyond the limiting gap length: peripheral nerve regeneration through implantable nerve guidance conduits Apre una nuova scheda del browser

Redolfi Riva, E.; Ozkan, M.; Contreras, E.; Pawar, S.; Zinno, C.; Escarda-Castro, E.; Kim, J.; Wieringa, P.; Stellacci, F.; Micera, S.; Navarro, X.

(2024)