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Combining inverse kinematics and rigid constrained dynamics for online collision avoidance Apre una nuova scheda del browser

Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco

(2024)
Arthroscopic device with bendable tip for the controlled extrusion of hydrogels on cartilage defects Apre una nuova scheda del browser

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Worwąg, Michał; Gapinski, Tomasz; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Ultrasound Stimulation of Piezoelectric Nanocomposite Hydrogels Boosts Chondrogenic Differentiation in Vitro, in Both a Normal and Inflammatory Milieu Apre una nuova scheda del browser

Ricotti, L.; Cafarelli, A.; Manferdini, C.; Trucco, D.; Vannozzi, L.; Gabusi, E.; Fontana, F.; Dolzani, P.; Saleh, Y.; Lenzi, E.; Columbaro, M.; Piazzi, M.; Bertacchini, J.; Aliperta, A.; Cain, M.; Gemmi, M.; Parlanti, P.; Jost, C.; Fedutik, Y.; Nessim, G. D.; Telkhozhayeva, M.; Teblum, E.; Dumont, E.; Delbaldo, C.; Codispoti, G.; Martini, L.; Tschon, M.; Fini, M.; Lisignoli, G.

(2024)
A biomimetic nerve guidance conduit with piezoelectric properties to enhance peripheral nerve regeneration Apre una nuova scheda del browser

Bianchini, M.; Iacoponi, F.; Cafarelli, A.; Micera, S.; Ricotti, L.; Redolfi Riva, E.

(2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Apre una nuova scheda del browser

Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2024)
An open computational toolbox to analyze multi- and single-unit sympathetic nerve activity in microneurography Apre una nuova scheda del browser

D'Alesio, G.; Stumpp, L. I.; Sciarrone, P.; Navari, A.; Gentile, F.; Borrelli, C.; Ballanti, S.; Degl'Innocenti, E.; Carrasco, A.; Costa, A. C.; Andrade, A.; Mannini, A.; Macefield, V. G.; Emdin, M.; Passino, C.; Mazzoni, A.; Giannoni, A.; Oddo, C. M.

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Miraglia, Marco; JANSEN VAN VUUREN, Godfried; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2024)
Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees Apre una nuova scheda del browser

Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Muñoz, Nerea‐isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Shokur, Solaiman

(2024)