Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Dispositivo per la valutazione della presa Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; GUACHI GUACHI, ROBINSON GABRIEL; Angelini, Lucia; Kabashi, Burim; Mazzeo, Angela; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Apre una nuova scheda del browser

Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare

(2024)
Interferometer-based chemical sensor on chip with enhanced responsivity and low-cost interrogation Apre una nuova scheda del browser

Piretta, Flaminia; Samà, Francesca; Bontempi, Francesca; Elaskar, Javier; Angeloni, Debora; OTON NIETO, CLAUDIO JOSE

(2024)
Explorations of Autonomous Prosthetic Grasping Via Proximity Vision and Deep Learning Apre una nuova scheda del browser

Mastinu, E.; Coletti, A.; Berg, J. van den; Cipriani, C.

(2024)
Insights into Entomopathogenic Nematode Behavior by Using AI Techniques to Advance Sustainable Pest Control Apre una nuova scheda del browser

Manduca, G.; Casadei, A.; Zeni, V.; Benelli, G.; Stefanini, C.; Romano, D.

(2024)
In Situ Extrusion of Biomaterials Through an Arthroscopic Tool: Characterization and Numerical Analyses Apre una nuova scheda del browser

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Beyond the limiting gap length: peripheral nerve regeneration through implantable nerve guidance conduits Apre una nuova scheda del browser

Redolfi Riva, E.; Ozkan, M.; Contreras, E.; Pawar, S.; Zinno, C.; Escarda-Castro, E.; Kim, J.; Wieringa, P.; Stellacci, F.; Micera, S.; Navarro, X.

(2024)
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study Apre una nuova scheda del browser

Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S.

(2024)
Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Apre una nuova scheda del browser

Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)