Professore Associato Istituto di Intelligenza Meccanica Massimiliano Solazzi massimiliano.solazzi@santannapisa.it 050 882508 Area CNR Pubblicazioni Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (60) Contributo su Rivista (35) Contributo in Volume (2) Porcini, Francesco; Filippeschi, Alessandro; Solazzi, Massimiliano; Avizzano, Carlo Alberto; Frisoli, Antonio Actuator Capabilities Aware Limitation for TDPA Passivity Controller Action Apre una nuova scheda del browser (2023) Tozzetti, L.; Gabardi, M.; Faralli, S.; Solazzi, M.; Rajbhandari, S.; Benedetti, D.; Buttaro, G.; Di Pasquale, F. Integration of Diagnostic Fiber Bragg Grating Sensors in Advanced Carbon Composite Materials Apre una nuova scheda del browser (2022) Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio Optimal joint tdpa formulation for kinematically redundant robot manipulators Apre una nuova scheda del browser (2022) Leonardis, D.; Santamato, G.; Gabardi, M.; Solazzi, M.; Frisoli, A. A parallel-elastic actuation approach for wide bandwidth fingertip haptic devices Apre una nuova scheda del browser (2022) Chiaradia, D.; Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Solazzi, M.; Masia, L.; Frisoli, A. An Assistive Soft Wrist Exosuit for Flexion Movements With an Ergonomic Reinforced Glove Apre una nuova scheda del browser (2021) Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio UV-C Mobile Robots with Optimized Path Planning: Algorithm Design and On-Field Measurements to Improve Surface Disinfection against SARS-CoV-2 Apre una nuova scheda del browser (2021) Camardella, C.; Porcini, F.; Filippeschi, A.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A. Gait Phases Blended Control for Enhancing Transparency on Lower-Limb Exoskeletons Apre una nuova scheda del browser (2021) Chiaradia, D.; Leonardis, D.; Manno, V.; Solazzi, M.; Masini, P.; Frisoli, A. A Mobile Robot for Undercarriage Inspection on Standard Railway Tracks Apre una nuova scheda del browser (2021) Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A. A Lightweight Robotic Device Based on a Micro-Macro Actuation Concept for the Inspection of Railway Pantograph Apre una nuova scheda del browser (2020) Velha, Philippe; Icardi, Marco; Recchia, Giuseppe; Lupi, Margherita; Arcoleo, Giuseppe; Firmi, Paola; Di Pasquale, Fabrizio; Nannipieri, Tiziano; Signorini, Alessandro; Morosi, Mirko; Solazzi, Massimiliano; Barone, Francesco; Frisoli, Antonio; Ricciardi, Luca; Eusepi, Ricardo Monitoring Large Railways Infrastructures Using Hybrid Optical Fibers Sensor Systems Apre una nuova scheda del browser (2020) Load More
