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Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Brandao, Patrick; Mazomenos, Evangelos; Ciuti, Gastone; Caliò, Renatio; Bianchi, Federico; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail

Fully convolutional neural networks for polyp segmentation in colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Caliò, R.; Camboni, D.; Ortega, J.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Bianchi, Federico; Trallori, Enrico; Camboni, Domenico; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

Endoscopic tactile instrument for remote tissue palpation in colonoscopic procedures Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Ciuti, Gastone; R., Donlin; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario

Robotic versus manual control in magnetic steering of an endoscopic capsule Apre una nuova scheda del browser

(2010)