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Enayati, N.; Okamura, A. M.; Mariani, Andrea; Pellegrini, Edoardo; Coad, M. M.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, E.

Robotic Assistance-as-Needed for Enhanced Visuomotor Learning in Surgical Robotics Training: An Experimental Study Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Mariani, A.; Pellegrini, E.; Enayati, N.; Kazanzides, P.; Vidotto, M.; De Momi, E.

Design and Evaluation of a Performance-based Adaptive Curriculum for Robotic Surgical Training: A Pilot Study Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Mariani, Andrea; Morchi, Laura; Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

Ultrasound-based Safety Assessment during Moving Organ Tracking Towards In Vivo Focused Ultrasound Therapy Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Morchi, L.; Mariani, A.; Cafarelli, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

A Pilot Study for a Quantitative Evaluation of Acoustic Coupling in US-guided Focused Ultrasound Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo

Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Mariani, A.; Colaci, G.; Da Col, T.; Sanna, N.; Vendrame, E.; Menciassi, A.; De Momi, E.

An Experimental Comparison towards Autonomous Camera Navigation to Optimize Training in Robot Assisted Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Morchi, L.; Mariani, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Cafarelli, A.; Menciassi, A.

Acoustic Coupling Quantification in Ultrasound-Guided Focused Ultrasound Surgery: Simulation-Based Evaluation and Experimental Feasibility Study Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Mariani, Andrea; Pellegrini, Edoardo; De Momi, Elena

Skill-oriented and Performance-driven Adaptive Curricula for Training in Robot-Assisted Surgery using Simulators: a Feasibility Study Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Caccianiga, Guido; Mariani, Andrea; De Momi, Elena; Cantarero, Gabriela; Brown, Jeremy D.

An Evaluation of Inanimate and Virtual Reality Training for Psychomotor Skill Development in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2020)

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