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Caccianiga, G.; Mariani, A.; De Paratesi, C. G.; Menciassi, A.; De Momi, E.
Multi-sensory guidance and feedback for simulation-based training in robot assisted surgery: A preliminary comparison of visual, haptic, and visuo-haptic
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(2021)
Mariani, A.; Morchi, L.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.
High-Intensity Focused Ultrasound Surgery Based on KUKA Robot: A Computer-Assisted Platform for Noninvasive Surgical Treatments on Static and Moving Organs
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(2022)
Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis
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(2020)
Laloyaux, Henri; Sanz-Morere, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud
Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives
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(2022)
Livolsi, Chiara; Conti, Roberto; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A Novel Wavelet-Based Gait Segmentation Method for a Portable hip Exoskeleton
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(2021)
Livolsi, C.; Conti, R.; Guanziroli, E.; Fridriksson, Th.; Alexandersson, A.; Kristjansson, K.; Esquenazi, A.; Molino Lova, R.; Romo, D.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Molteni, F.; Vitiello, N.
An impairment-specific hip exoskeleton assistance for gait training in subjects with acquired brain injury: a feasibility study
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(2022)
Pergolini, Andrea; Livolsi, Chiara; Trigili, Emilio; Chen, Baojun; Giovacchini, Francesco; Forner-Cordero, Arturo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Real-Time Locomotion Recognition Algorithm for an Active Pelvis Orthosis to Assist Lower-Limb Amputees
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(2022)
Clemente, Francesco; Ianniciello, Valerio; Gherardini, Marta; Cipriani, Christian
Development of an Embedded Myokinetic Prosthetic Hand Controller
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(2019)
Milici, Stefano; Gherardini, Marta; Clemente, Francesco; Masiero, Federico; Sassu, Paolo; Cipriani, Christian
The Myokinetic Control Interface: How Many Magnets Can be Implanted in an Amputated Forearm? Evidence From a Simulated Environment
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(2020)
Cappello, L.; D Accolti, D.; Gherardini, M.; Controzzi, M.; Cipriani, C.
A 2-Degree-of-Freedom Quasi-Passive Prosthetic Wrist with Two Levels of Compliance
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