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Dinh, B. K.; Xiloyannis, M.; Cappello, L.; Antuvan, C. W.; Yen, S. -C.; Masia, L.

Adaptive backlash compensation in upper limb soft wearable exoskeletons Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Cappello, L.; Meyer, J. T.; Galloway, K. C.; Peisner, J. D.; Granberry, R.; Wagner, D. A.; Engelhardt, S.; Paganoni, S.; Walsh, C. J.

Assisting hand function after spinal cord injury with a fabric-based soft robotic glove Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Cappello, L.; Galloway, K. C.; Sanan, S.; Wagner, D. A.; Granberry, R.; Engelhardt, S.; Haufe, F. L.; Peisner, J. D.; Walsh, C. J.

Exploiting Textile Mechanical Anisotropy for Fabric-Based Pneumatic Actuators Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Liu, Z.; Qi, D.; Leow, W. R.; Yu, J.; Xiloyannnis, M.; Cappello, L.; Liu, Y.; Zhu, B.; Jiang, Y.; Chen, G.; Masia, L.; Liedberg, B.; Chen, X.

3D-Structured Stretchable Strain Sensors for Out-of-Plane Force Detection Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Cappello, L.; Xiloyannis, M.; Dinh, B. K.; Pirrera, A.; Mattioni, F.; Masia, L.

Multistable series elastic actuators: Design and control Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Cappello, Leonardo; Alghilan, Waleed; Gabardi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Barsotti, Michele; Frisoli, Antonio; Cipriani, Christian

Continuous supplementary tactile feedback can be applied (and then removed) to enhance precision manipulation Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Yeh, I-Ling; Holst-Wolf, Jessica; Elangovan, Naveen; Cuppone, Anna Vera; Lakshminarayan, Kamakshi; Cappello, Leonardo; Masia, Lorenzo; Konczak, Jürgen

Effects of a robot-aided somatosensory training on proprioception and motor function in stroke survivors Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Elmoughni, Hend M.; Feyza Yilmaz, Ayse; Ozlem, Kadir; Khalilbayli, Fidan; Cappello, Leonardo; Tuncay Atalay, Asli; Ince, G??khan; Atalay, Ozgur

Machine-Knitted Seamless Pneumatic Actuators for Soft Robotics: Design, Fabrication, and Characterization Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Cappello, L.; D Accolti, D.; Gherardini, M.; Controzzi, M.; Cipriani, C.

A 2-Degree-of-Freedom Quasi-Passive Prosthetic Wrist with Two Levels of Compliance Apre una nuova scheda del browser

(2022)

D'Accolti, Daniele; Dejanovic, Katarina; Cappello, Leonardo; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

Decoding of Multiple Wrist and Hand Movements Using a Transient EMG Classifier Apre una nuova scheda del browser

(2022)