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Conti, R.; Giovacchini, F.; Saccares, L.; Vitiello, N.; Pons, J. L.; Torricelli, D.

What Do People Expect from Benchmarking of Bipedal Robots? Preliminary Results of the EUROBENCH Survey Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola

A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Torricelli, D.; Pinto-Fernandez, D.; Conti, R.; Vitiello, N.; Pons, J. L.

A Review of Performance Metrics for Lower Limb Wearable Robots: Preliminary Results Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

Towards methodology and metrics for assessing lumbar exoskeletons in industrial applications Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Aprigliano, F.; Monaco, V.; Tropea, P.; Martelli, D.; Vitiello, N.; Micera, S.

Effectiveness of Assistive Torque Patterns Supplied by a Pelvis Exoskeleton After Slippages: A Pilot Study Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.

Online estimation of continuous gait phase for robotic transtibial prostheses based on adaptive oscillators Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.

Capacitive Sensing-Based Continuous Gait Phase Estimation in Robotic Transtibial Prostheses Apre una nuova scheda del browser

(2020)

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