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Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks
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(2020)
D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee
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(2021)
Laloyaux, Henri; Sanz-Morere, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud
Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives
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(2022)
Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis
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(2022)
Penna, Michele Francesco; Trigili, Emilio; Zollo, Loredana; Cipriani, Christian; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Dalise, Stefania; Chisari, Carmelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and Administration of a Questionnaire for the User-Centered Design of a Novel Upper-Limb Assistive Device for Brachial Plexus Injury and Post-stroke Subjects
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(2022)
Veneman, J.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
Review of exoskeletons for medical and service applications: ongoing Research in Europe on Wearable Robots, with focus on lower extremity exoskeletons
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(2018)
Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons
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(2018)
Soekadar, Surjo R.; Nann, Marius; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Gómez, Cristina; Opisso, Eloy; Cohen, Leonardo G.; Birbaumer, Niels; Vitiello, Nicola
Restoration of Finger and Arm Movements Using Hybrid Brain/Neural Assistive Technology in Everyday Life Environments
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(2019)
Vitiello, N.; Trigili, E.; Crea, S.
Rehabilitation Robots
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(2020)
Sanz-Morere, C. B.; Martini, E.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Meoni, B.; Parri, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Fridriksson, Th.; Romo, D.; Molino-Lova, R.; Crea, S.; Vitiello, N.
Energy Cost of Transport in Overground Walking of a Transfemoral Amputee Following One Month of Robot-Mediated Training
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