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Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio

UV-C Mobile Robots with Optimized Path Planning: Algorithm Design and On-Field Measurements to Improve Surface Disinfection against SARS-CoV-2 Open new browser tab

(2021)

Leonardis, Daniele; Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio

A Twisted String, Flexure Hinges Approach for Design of a Wearable Haptic Thimble Open new browser tab

(2021)

Leonardis, D.; Santamato, G.; Gabardi, M.; Solazzi, M.; Frisoli, A.

A parallel-elastic actuation approach for wide bandwidth fingertip haptic devices Open new browser tab

(2022)

Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele

A Mechanical Hand-Tracking System with Tactile Feedback Designed for Telemanipulation Open new browser tab

(2023)

Bagneschi, Tommaso; Chiaradia, Domenico; Righi, Gabriele; Popolo, Giulio Del; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele

a Soft Hand Exoskeleton With a Novel Tendon Layout to Improve Stable Wearing in Grasping Assistance Open new browser tab

(2023)

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

Struttura di tappeto sensorizzato Open new browser tab

(2011)

Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara

Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano Open new browser tab

(2012)

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

Structure of sensorized mat Open new browser tab

(2012)