| Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Macerata, Alberto; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Matteucci, Jacopo; Romeo, Salvatore Osvaldo; Fattori, Bruno; Berrettini, Stefano; Laschi, Cecilia; Ursino, Francesco

Evaluation of the Electroglottographic signal variability by amplitude-speed combined analysis Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Apre una nuova scheda del browser

(2016)

George Thuruthel, Thomas; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Ansari, Yasmin; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Towards the development of a soft manipulator as an assistive robot for personal care of elderly people Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Maselli, Martina; Mussi, Elisa; Cecchi, Francesca; Manti, Mariangela; Tropea, Peppino; Laschi, Cecilia

A wearable sensing device for monitoring single planes neck movements: Assessment of its performance Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Thuruthel, Thomas George; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Laschi, Cecilia

Stable Open Loop Control of Soft Robotic Manipulators Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.

Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Nacci, A; Romeo, S O; Cavaliere, M D; Macerata, A; Bastiani, L; Paludetti, G; Galli, J; Marchese, M R; Barillari, M R; Barillari, U; Berrettini, S; Laschi, C; Cianchetti, M; Manti, M; Ursino, F; Fattori, B

Comparison of electroglottographic variability index in euphonic and pathological voice Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Subscribe to