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Diodato, A.; Schiappacasse, A.; Cafarelli, A.; Tognarelli, S.; Ciuti, G.; Menciassi, A.

Robotic-assisted Platform for USgFUS Treatment of Moving Organs Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Cafarelli, A.; Diodato, A.; Schiappacasse, A.; Tognarelli, S.; Ciuti, G.; Melzer, A.; Menciassi, A.

A robotic approach for FUS in moving organs Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Bianchi, Federico; Trallori, Enrico; Camboni, Domenico; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

Endoscopic tactile instrument for remote tissue palpation in colonoscopic procedures Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Brandao, Patrick; Mazomenos, Evangelos; Ciuti, Gastone; Caliò, Renatio; Bianchi, Federico; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail

Fully convolutional neural networks for polyp segmentation in colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Caliò, R.; Camboni, D.; Ortega, J.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies Apre una nuova scheda del browser

(2017)