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Lotti, N.; Xiloyannis, M.; Missiroli, F.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Sanguineti, V.; Masia, L.

Intention-detection strategies for upper limb exosuits: Model-based myoelectric vs dynamic-based control Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.

A robotic device for the structural dynamics inspection of railway pantographs through nonlinearity tests Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Porcini, F.; Chiaradia, D.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.

Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Chiaradia, Domenico; Tiseni, Luca; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio

Nonlinear Characterization of a Compact Series Visco-Elastic Element for Tendon-Driven Actuation Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Tiseni, Luca; Rinaldi, Gianluca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio

Design and Control of a Linear Springs-Based Rotary Series Elastic Actuator for Portable Assistive Exoskeletons Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Leonardis, Daniele; Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio

Design of a Twisted String Actuated Haptic Thimble for Cutaneous Force Feedback Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Bagneschi, T.; Leonardis, D.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.

A Compact Soft Exoskeleton for Haptic Feedback in Rehabilitation and for Hand Closing Assistance Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Bagneschi, T.; Leonardis, D.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.

Design and Characterization of Modular Soft Components for an Exoskeleton Glove with Improved Wearability Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Chiaradia, D.; Xiloyannis, M.; Solazzi, M.; Masia, L.; Frisoli, A.

Rigid versus soft exoskeletons: Interaction strategies for upper limb assistive technology Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Chiaradia, D.; Leonardis, D.; Manno, V.; Solazzi, M.; Masini, P.; Frisoli, A.

A Mobile Robot for Undercarriage Inspection on Standard Railway Tracks Apre una nuova scheda del browser

(2021)

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