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Bagneschi, T.; Leonardis, D.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.

A Compact Soft Exoskeleton for Haptic Feedback in Rehabilitation and for Hand Closing Assistance Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Bagneschi, T.; Leonardis, D.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.

Design and Characterization of Modular Soft Components for an Exoskeleton Glove with Improved Wearability Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Chiaradia, D.; Xiloyannis, M.; Solazzi, M.; Masia, L.; Frisoli, A.

Rigid versus soft exoskeletons: Interaction strategies for upper limb assistive technology Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Chiaradia, D.; Leonardis, D.; Manno, V.; Solazzi, M.; Masini, P.; Frisoli, A.

A Mobile Robot for Undercarriage Inspection on Standard Railway Tracks Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Leonardis, D.; Frisoli, A.

A Compliant and Robust Robotic Hand Fabricated with 3D Printed Soft Materials Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Masia, L.

Physiological and kinematic effects of a soft exosuit on arm movements Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Barsotti, M.; Dupan, S.; Vujaklija, I.; Dosen, S.; Frisoli, A.; Farina, D.

Online Finger Control Using High-Density EMG and Minimal Training Data for Robotic Applications Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Klamt, Tobias; Schwarz, Max; Lenz, Christian; Baccelliere, Lorenzo; Buongiorno, Domenico; Cichon, Torben; Diguardo, Antonio; Droeschel, David; Gabardi, Massimiliano; Kamedula, Malgorzata; Kashiri, Navvab; Laurenzi, Arturo; Leonardis, Daniele; Muratore, Luca; Pavlichenko, Dmytro; Periyasamy, Arul S.; Rodriguez, Diego; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Gustmann, Michael; Roßmann, Jürgen; Süss, Uwe; Tsagarakis, Nikos G.; Behnke, Sven

Remote mobile manipulation with the centauro robot: Full‐body telepresence and autonomous operator assistance Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Buongiorno, Domenico; Chiaradia, Domenico; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio

Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Sarac, M.; Solazzi, M.; Frisoli, A.

Design Requirements of Generic Hand Exoskeletons and Survey of Hand Exoskeletons for Rehabilitation, Assistive, or Haptic Use Apre una nuova scheda del browser

(2019)

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