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Buongiorno, Domenico; Chiaradia, Domenico; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio

Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Klamt, T.; Kamedula, M.; Karaoguz, H.; Kashiri, N.; Laurenzi, A.; Lenz, C.; Leonardis, D.; Mingo Hoffman, E.; Muratore, L.; Pavlichenko, D.; Porcini, F.; Rodriguez, D.; Ren, Z.; Schilling, F.; Schwarz, M.; Solazzi, M.; Felsberg, M.; Frisoli, A.; Gustmann, M.; Jensfelt, P.; Nordberg, K.; Rossmann, J.; Baccelliere, L.; Suess, U.; Tsagarakis, N. G.; Behnke, S.; Chen, X.; Chiaradia, D.; Cichon, T.; Gabardi, M.; Guria, P.; Holmquist, K.

Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio

UV-C Mobile Robots with Optimized Path Planning: Algorithm Design and On-Field Measurements to Improve Surface Disinfection against SARS-CoV-2 Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Alicea, R.; Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Barsotti, M.; Frisoli, A.; Masia, L.

A soft, synergy-based robotic glove for grasping assistance Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Chiaradia, D.; Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Solazzi, M.; Masia, L.; Frisoli, A.

An Assistive Soft Wrist Exosuit for Flexion Movements With an Ergonomic Reinforced Glove Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Leonardis, Daniele; Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio

A Twisted String, Flexure Hinges Approach for Design of a Wearable Haptic Thimble Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Lotti, N.; Xiloyannis, M.; Missiroli, F.; Bokranz, C.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Riener, R.; Masia, L.

Myoelectric or Force Control? A Comparative Study on a Soft Arm Exosuit Apre una nuova scheda del browser

(2022)