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Dario P; Laschi C; Gonzalo-Tasis M; Finat J

Monocameral visual recognition of Marcus hand postures for personal robotic assistants Apre una nuova scheda del browser

(2001)

Dario P; Carrozza MC; Zecca M; Massa B; Lazzarini R; Micera S; Canelli N

The Development of a Novel Biomechatronic Hand – Ongoing Research and Preliminary Results Apre una nuova scheda del browser

(2001)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo

Experimental Validation of Functional Compliance in an Anthropomorphic Personal Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio

An Impedance-Compliance Control for a Cable-Actuated Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Laschi, Cecilia; M., Gonzalo Tasis; J., Finat; Dario, Paolo

Recognizing hand posture by vision: applications in humanoid personal robotics Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto

Miniaturisation of Biomedical Machines Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano

A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination Apre una nuova scheda del browser

(2002)

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