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Modelling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon
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Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod
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Menciassi, Arianna; J. H., Park; S., Lee; S., Gorini; Dario, Paolo; J. O., Park
Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope
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L., Phee; Menciassi, Arianna; S., Gorini; G., Pernorio; A., Arena; Dario, Paolo
An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract
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Beccai, Lucia; S., Roccella; A., Arena; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Silicon-based three axial force sensor for prosthetic applications
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Dario, Paolo; Menciassi, A; Accoto, D; Stefanini, C.
Miniaturization of biomedical micromachines” Microtechnologies in Medicine & Biology
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Dario, Paolo; Micera, S; Menciassi, A; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, E; Laschi, C.
Design and development of a neurorobotic human-like 'guinea pig', [Engineering in Medicine and Biology
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Dario, Paolo; Eisinberg, A; Menciassi, A; Mazzoni, M.
A sensorized /spl mu/electro discharge machined superelastic alloy microgripper for micromanipulation: simulation and characterization
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Carpaneto J; Micera S; Popovic M; S Dario P
Statistical and soft-computing techniques for the prediction of upper arm articular synergies
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Dario P; Guglielmelli E; Laschi C; Zollo L; Teti G
Experimental validation of functional compliance in an anthropomorphic personal robot
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