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T., Li; K., Nakajima; Cianchetti, Matteo

Finding structure in deadtime Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Planar steady-state physical model for a soft cable-driven octopus-like arm manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2011)

T., Zheng; D., Branson; R., Kang; Cianchetti, Matteo; E., Guglielmino; Follador, Maurizio; G. A., Medrano Cerda; I. S., Godage; D. G., Caldwell

Dynamic Continuum arm Model for Use with Underwater Robotic Manipulators Inspired by Octopus vulgaris Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia

Bio-inspired design of an artificial muscular hydrostat unit for soft robotic systems Apre una nuova scheda del browser

(2012)

T., Li; K., Nakajima; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; R., Pfeifer

Behavior Switching Using Reservoir Computing for a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Follador, Maurizio; Licofonte, Alessia; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura; Laschi, Cecilia

Shape detection of a totally soft robotic arm in the aquatic environment Apre una nuova scheda del browser

(2012)