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E., Guglielmino; L., Zullo; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; D., Branson; D. G., Caldwell

The Application of Embodiment Theory to the Design and Control of an Octopus-like Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Follador, Maurizio; Tramacere, Francesca; Lucie, Viry; Cianchetti, Matteo; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara

Octopus-Inspired Innovative Suction Cups Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Iris De, Falco; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna

STIFF-FLOP surgical manipulator: Mechanical design and experimental characterization of the single module Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

A new strategy to build a fully modular soft manipulator for MIS Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cacucciolo, Vito; Corucci, Francesco; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Evolving Optimal Swimming in Different Fluids: A Study Inspired by batoid Fishes Apre una nuova scheda del browser

(2014)