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DE FALCO, Iris; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Modular soft mechatronic manipulator for minimally invasive surgery (MIS): overall architecture and development of a fully integrated soft module Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello; Margheri, Laura; Kuba, M; Laschi, Cecilia

Bioinspired locomotion and grasping in water: the soft eight-arm OCTOPUS robot Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Minnocci, Antonio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Sebastiani, Luca; Laschi, Cecilia

Cryo-scanning electron microscopy investigation of the Octopus Vulgaris arm structures for the design of an octopus-like arm artefact Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Elsayed, Yahya; Lekakou, Constantina; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Morino, Mario; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Geng, Tao; Saaj, Chakravarthini M.

Crimped braided sleeves for soft, actuating arm in robotic abdominal surgery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Rateni, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia

Design and development of a soft robotic gripper for manipulation in minimally invasive surgery: a proof of concept Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara

Design of a compact bistable mechanism based on dielectric elastomer actuators Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

A bioinspired soft manipulator for minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

(2016)

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