Il progetto prevede la sperimentazione di un esoscheletro per arti inferiori su una popolazione sana; verranno variati la configurazione hardware (caviglia attuata o meno) e la strategia di controllo (blended assistance contro macchina a stati finita).

Il primo fattore contribuisce a rispondere all’attuale tema dell’effetto dell’attuazione della caviglia sull’usabilità di esoscheletri per arto inferiore.

Il secondo fattore permette di valutare l’efficacia di una strategia di assistenza innovativa rispetto alle strategie usate allo stato dell’arte.