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Istituto
Maeda, Shingo; Kato, Terukazu; Otsuka, Yuji; Hosoya, Naoki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Large deformation of self-oscillating polymer gel Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

A novel linear elastic actuator for minimally invasive surgery: Development of a surgical gripper Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Macerata, Alberto; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Matteucci, Jacopo; Romeo, Salvatore Osvaldo; Fattori, Bruno; Berrettini, Stefano; Laschi, Cecilia; Ursino, Francesco

Evaluation of the Electroglottographic signal variability by amplitude-speed combined analysis Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Shiva, Ali; Stilli, Agostino; Noh, Yohan; Faragasso, Angela; Falco, Iris De; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Althoefer, Kaspar; Wurdemann, Helge A.

Tendon-Based Stiffening for a Pneumatically Actuated Soft Manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

(2016)