
Ricercatore
Istituto di Biorobotica
Enzo Mastinu
Bio
Enzo Mastinu è un ingegnere elettronico specializzato in sistemi embedded per applicazioni biomedicali. Ha ricevuto lauree triennale e magistrale in ingegneria elettronica presso l’Università degli Studi di Cagliari, e il dottorato di ricerca in segnali e sistemi biomedicali presso la Chalmers University of Technology, Göteborg, Svezia. Il lavoro svolto durante i suoi anni di ricerca in Svezia ha permesso lo sviluppo e l'applicazione clinica di una tecnologia unica: una protesi di braccio collegata contemporaneamente ai muscoli del paziente, ai nervi ed alle ossa, controllata intuitivamente e provvista di feedback sensoriale tattile tramite stimolazione neurale diretta. Alcuni risultati preliminari della sperimentazione clinica sono stati recentemente pubblicati sul New England Journal of Medicine, Science Translational Medicine e Science Robotics. Nel 2021, ha ottenuto una borsa di ricerca individuale Marie Skłodowska-Curie Actions dall'Unione Europea. Nel 2024, ha ottenuto l'Abilitazione Scientifica Nazionale per professore associato in Bioingegneria. Nel 2025, ha ottenuto una borsa di ricerca individuale Young Researcher dal Ministero dell'Università e della Ricerca.
Enzo ha contribuito alla pubblicazione di 25 articoli su riviste scientifiche (~75% in Q1), 21 su conferenze internazionali, ed un brevetto PCT. Ha contribuito all'organizzazione di una conferenza internazionale e di 3 workshop nazionali e internazionali. È Senior Member di IEEE EMBS e RAS, revisore per riviste e conferenze scientifiche (~90 review riconosciute), editore per 2 special issues, e attualmente è editore per Transactions on Medical Robotics and Bionics (IEEE) e Scientific Data (Nature). Ad oggi, ha contribuito alla supervisione di ~40 studenti (dottorandi e tesisti, tirocinanti e assegnisti), e all'insegnamento di 3 corsi per lauree magistrali e di un progetto STEM per classi di scuola secondaria.
Ricerca
Le attuali attività di ricerca sono principalmente focalizzate sullo sviluppo e sull'implementazione clinica di protesi e neuroprotesi avanzate per amputazione agli arti superiori, coinvolgendo in particolare la progettazione elettronica e di sistemi embedded, la progettazione di algoritmi di controllo, il feedback sensoriale e l'apprendimento motorio, l'elaborazione del segnale e l'intelligenza artificiale, e l'osteointegrazione.
Da aprile 2022 fino a marzo 2024, Enzo si è dedicato al progetto HAND, un progetto di ricerca finanziato dal programma Marie Skłodowska-Curie Actions dell'Unione Europea. Questo progetto aveva la missione di sviluppare metodi per la creazione di mani protesiche che siano semi (o persino completamente) autonome dalla convenzionale interfaccia uomo-macchina mioelettrica (i.e., i sensori elettromiografici posti sulla pelle dell'arto residuo). A partire da maggio 2025, tale missione continuerà tramite il progetto HAND2 finanziato dal programma Young Researcher del Ministero dell'Università e della Ricerca.
Pubblicazioni
Brevetti
Corsi
- 01/09/2024: “A multidisciplinary overview of upper limb prosthetics development: challenges and opportunities” workshop for BioRob International Conference 2024, Heidelberg, Germany
- 21/05/2024 and 27/06/2023: "MSCA Post-Doctoral Fellowship: Hints & Tips” workshop for Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy