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Progetto ARONA

progetto Arona
Progetto ARONA

ENTE FINANZIATORE: MUR
BANDO: PNR 2015-2020 PON “Ricerca e Innovazione” 2014-2020 – Asse II, Azione II.2 “Cluster Tecnologici”
NOME PROGETTO: ARONA “Navigazione chirurgica assistita da robotica avanzata”

PERIODO E DURATA: 2018-2021 (42 mesi)
FINANZIAMENTO: 329k€


Abilitare il medico ad interventi chirurgici mininvasivi, con un ridotto rischio clinico e vantaggio per il paziente, è l’obiettivo di ARONA, progetto di ricerca promosso dal MIUR (PNR 2015/20) e realizzato in collaborazione con la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, MASMEC S.p.A., l’Università Campus Biomedico di Roma, l’Istituto Tumori "Giovanni Paolo II" I.R.C.C.S. e l’Azienda USL Toscana Nord Ovest. Nello specifico, ARONA, si prefigge lo scopo di studiare e realizzare un nuovo sistema robotico per applicazioni di chirurgia mininvasiva assistito da navigatore chirurgico in realtà virtuale/aumentata per applicazioni cliniche ortopediche spinali. ARONA, ha permesso lo sviluppo di un sistema robotico integrato i cui i singoli moduli (i.e., TC, navigatore chirurgico, manipolatore robotico, sistemi per la collaborazione uomo-robot, realtà virtuale e aumentata) intervengono in maniera combinata rendendo le fasi chirurgiche più affidabili, soprattutto in assenza di una perfetta o completa visibilità del campo di intervento e inevitabile mobilità dei tessuti anatomici. La configurazione ottimale di intervento sarà garantita attraverso il posizionamento esterno del manipolatore robotico che, a partire da esami TC e algoritmi di ricostruzione delle vertebre, fornirà al medico una direzione di intervento ottimale al fine di massimizzare il risultato clinico e minimizzare l’invasività chirurgica per il paziente.

Per maggiori informazioni sui finanziamenti PON "Ricerca e Innovazione", visita il sito: http://www.ponricerca.gov.it/