Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm Apre una nuova scheda del browser

Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan

(2023)
Policy Adaptation using an Online Regressing Network in a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

Nazeer, Muhammad Sunny; Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Apre una nuova scheda del browser

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Apre una nuova scheda del browser

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
Organisms as sensors in biohybrid entities as a novel tool for in-field aquatic monitoring Apre una nuova scheda del browser

Rajewicz, Wiktoria; Wu, Chao; Romano, Donato; Campo, Alexandre; Arvin, Farshad; Casson, Alexander J; Jansen van Vuuren, Godfried; Stefanini, Cesare; Varughese, Joshua Cherian; Lennox, Barry; Schönwetter-Fuchs, Sarah; Schmickl, Thomas; Thenius, Ronald

(2023)
A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design Apre una nuova scheda del browser

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno, Linda; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Apre una nuova scheda del browser

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
SELF-INSERTING PERIPHERAL NEURAL INTERFACE Apre una nuova scheda del browser

Giannotti, Alice; Strauss, Ivo; Sinibaldi, Edoardo; Micera, Silvestro

(2023)
Predicting party switching through machine learning and open data Apre una nuova scheda del browser

Meneghetti, Nicolo; Pacini, Fabio; Biondi, Francesca; Cracchiolo, Marina; Rossi, Emanuele; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2023)