Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Evaluation of Simple Algorithms for Proportional Control of Prosthetic Hands Using Intramuscular Electromyography Apre una nuova scheda del browser

Malesevic, Nebojsa; Björkman, Anders; Andersson, Gert S.; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian

(2022)
Colonoscopy robots Apre una nuova scheda del browser

Huan, Y.; Ciuti, G.

(2022)
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study Apre una nuova scheda del browser

Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dallalba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo

(2022)
Underactuated Soft Hip Exosuit Based on Adaptive Oscillators to Assist Human Locomotion Apre una nuova scheda del browser

Tricomi, E.; Lotti, N.; Missiroli, F.; Zhang, X.; Xiloyannis, M.; Muller, T.; Crea, S.; Papp, E.; Krzywinski, J.; Vitiello, N.; Masia, L.

(2022)
Rigid, Soft, Passive, and Active: A Hybrid Occupational Exoskeleton for Bimanual Multijoint Assistance Apre una nuova scheda del browser

Missiroli, F.; Lotti, N.; Tricomi, E.; Bokranz, C.; Alicea, R.; Xiloyannis, M.; Krzywinski, J.; Crea, S.; Vitiello, N.; Masia, L.

(2022)
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment Apre una nuova scheda del browser

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2022)
3D printing of functional polymers for miniature machines Apre una nuova scheda del browser

Xia, Neng; Jin, Dongdong; Iacovacci, Veronica; Zhang, Li

(2022)
Optimizing the Capsule-Based Refilling Strategy for an Implantable Insulin Delivery Device Tailored on Human Anatomy Apre una nuova scheda del browser

AI-Haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Ballardini, Giulia; Luchetta, Denise; Isolani, Simone M.; Gianfaldoni, Cesare; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2022)
Proof-of-concept medical robotic platform for endovascular catheterization Apre una nuova scheda del browser

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Beatriz Farola Barata, ; Fabian, Trauzettel; Zhen, Li; Di, Wu; Diego, Dall’Alba; Gianni, Borghesan; Mouloud, Ourak; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; Elena De Momi, ; Paul, Breedveld; Paolo, Fiorini; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; and Emmanuel Vander Poorten,

(2022)
Energy recovery from shock absorbers through a novel compact electro-hydraulic system architecture Apre una nuova scheda del browser

Miraglia, M.; Tannous, M.; Inglese, F.; Bramer, B.; Milazzo, M.; Stefanini, C.

(2022)