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Ubiquitous neocortical decoding of tactile input patterns Open new browser tab

Enander, J. M. D.; Spanne, A.; Mazzoni, A.; Bengtsson, F.; Oddo, C. M.; Jorntell, H.

(2019)
Tactile decoding of edge orientation with artificial cuneate neurons in dynamic conditions Open new browser tab

Rongala, U. B.; Mazzoni, A.; Chiurazzi, M.; Camboni, D.; Milazzo, M.; Massari, L.; Ciuti, G.; Roccella, S.; Dario, P.; Oddo, C. M.

(2019)
Real time position control of industrial robot over ethernet based communication framework Open new browser tab

Pervez, M. R.; Roy, P. N.; Ahamed, H.; Islam, M. M.; Oddo, C. M.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2019)
Neuromorphic tactile sensor array based on fiber Bragg gratings to encode object qualities Open new browser tab

Prasanna, Sahana; Massari, Luca; Sinibaldi, Edoardo; Detry, Renaud J.; Bowkett, Joseph; Carpenter, Kalind C.; Oddo, Calogero M.

(2019)
Progettazione e sviluppo di una pelle artificiale basata su tecnologia FBG per applicazioni in robotica collaborativa Open new browser tab

D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Oddo, Calogero Maria; Zaltieri, Martina; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Schena, Emiliano; Terruso, Giuseppe

(2019)
A novel fully-implantable artificial pancreas: site of implant and operational functionality in real human anatomy Open new browser tab

Vistoli, Fabio; Iacovacci, Veronica; Federico Kauffmann, Emanuele; Simoni, Virginia; Marchetti, Piero; Tamadon, Izadyar; Costa, Francesca; Ricotti, Leonardo; Boggi, Ugo; Menciassi, Arianna

(2019)
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation Open new browser tab

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola

(2019)
Effectiveness of a Robot-Mediated Strategy While Counteracting Multidirectional Slippages Open new browser tab

Aprigliano, F.; Monaco, V.; Tropea, P.; Martelli, D.; Vitiello, N.; Micera, S.

(2019)
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors Open new browser tab

Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining

(2019)
Guscio ortesico a rigidezza variabile Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)