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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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An upper limb musculoskeletal model including acromioclavicular joint ligaments: preliminary results Open new browser tab

Tran, VI DO; Dario, P.; Mazzoleni, S.

(2017)
Dispostivo robotico per la verticalizzazione e la mobilità di persone con disabilià motorie gravi Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Catitti, P.; Taglione, E.; Battini, E.; Roccella, S.; Leoni, F.; Dario, P.

(2017)
Colonoscopic Tactile Instrument to improve cancer detection sensitivity Open new browser tab

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Precision Orthopaedic Surgery and Precision Orthopaedic Rehabilitation: a Novel Integrated Approach Open new browser tab

Dario, P.; Mazzoleni, S.; Ciuti, G.; Sun, T.; Song, Z.; Dai, J. S.; Wang, S.

(2017)
Learning dynamic models for open loop predictive control of soft robotic manipulators Open new browser tab

Thuruthel, Thomas George; Falotico, Egidio; Renda, Federico; Laschi, Cecilia

(2017)
Cubic spline regression based enhancement of side-scan sonar imagery Open new browser tab

Al-Rawi, Mohammed; Galdran, Adrian; Isasi, Alberto; Elmgren, Fredrik; Carbonara, Gaetano; Falotico, Egidio; Real-Arce, Daniel A.; Rodriguez, Jonathan; Bastos, Joaquim; Pinto, Marc

(2017)
Octo-Bot - A robot octopus points the way to soft robotics Open new browser tab

Laschi, C

(2017)
Sense of movement: Simplifying principles for humanoid robots Open new browser tab

Falotico, Egidio; Berthoz, Alain; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2017)
Active-Braid, a Bioinspired Continuum Manipulator Open new browser tab

Hassan, Taimoor; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2017)
Hybrid parameter identification of a multi-modal underwater soft robot Open new browser tab

Giorgio-Serchi, F.; Arienti, A.; Corucci, F.; Giorelli, M.; Laschi, C.

(2017)