Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Controlling negative and positive power at the ankle with a soft exosuit Open new browser tab

Lee, Sangjun; Crea, Simona; Malcolm, Philippe; Galiana, Ignacio; Asbeck, Alan; Walsh, Conor

(2016)
Recognition of Daily Gestures with Wearable Inertial Rings and Bracelets Open new browser tab

Moschetti, Alessandra; Fiorini, Laura; Esposito, Dario; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2016)
Science for robotics and robotics for science Open new browser tab

Yang, Guang-Zhong; Bellingham, James; Choset, Howie; Dario, Paolo; Fischer, Peer; Fukuda, Toshio; Jacobstein, Neil; Nelson, Bradley; Veloso, Manuela; Berg, Jeremy

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Magnetic Field-Based Technologies for Lab-on-a-Chip Applications Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Prior-to-and post-impact fall detection using inertial and barometric altimeter measurements Open new browser tab

Sabatini, Angelo Maria; Ligorio, Gabriele; Mannini, Andrea; Genovese, Vincenzo; Pinna, Laura

(2016)
Artificial bladder Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
Magnetically Controlled Endourethral Artificial Urinary Sphincter Open new browser tab

Mazzocchi, Tommaso; Ricotti, Leonardo; Pinzi, N.; Menciassi, Arianna

(2016)
Vision-based haptic feedback for capsule endoscopy navigation: a proof of concept Open new browser tab

Mura, Marco; Abu Kheil, Yasmeen; Ciuti, Gastone; Visentini Scarzanella, Marco; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Dias, Jorge; Seneviratne, Lakmal

(2016)
Tendon-Based Stiffening for a Pneumatically Actuated Soft Manipulator Open new browser tab

Shiva, Ali; Stilli, Agostino; Noh, Yohan; Faragasso, Angela; Falco, Iris De; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Althoefer, Kaspar; Wurdemann, Helge A.

(2016)